Ce projet est inspiré de «Copper Pipe Glockenspiel». Pour encore plus d'informations, allez voir le manuel «Tubular Bell Chimes - Do It Yourself Handbook».
Je vais expliquer ici comment j'ai réalisé un «Glockenspiel» contrôlé par Arduino. En raison de la lenteur des servomoteurs, l'instrument n'est pas parfait, mais fait un très bon TP pour apprendre l'Arduino (on s'en est d'ailleurs servi à Cappel).
J'ai pour ma part utilisé 9 tubes pour 9 notes, mais rien ne vous empêche de mettre davantage de tubes ou de choisir d'autres notes: vous pouvez pour cela afficher le tableau des fréquences en entier, et personnaliser le fichier scad «écarteur» ainsi que le programme
Je souhaitais depuis longtemps avoir une imprimante facilement transportable. Il existe bien sûr la FoldaRap, un peu trop petite, ainsi que la Tobeca qui sont pliables. Après un premier test insatisfaisant pour me faire une Case-rap, j'ai finalement créé mon propre design, que je vous présente ici: la eLKa.
Depuis les versions 16.04 d'Ubuntu et 18 de Linux Mint, Slic3r est intégré dans les dépôts! Mais malheureusement cette version ne fonctionne pas... La version qui est proposée en téléchargement sur le site de Slic3r ne fonctionne pas mieux, en raison de certaines bibliothèques du système d'exploitation qui ont changé de version. Il reste toutefois une solution: la compilation. Voyons comment faire sur ces deux systèmes.
Je fais partie d'une association nouvellement créée, dédiée à l'apprentissage de l'informatique à travers l'utilisation des logiciels libres. La salle qu'on nous a mis a disposition ne dispose malheureusement pas de vidéo-projecteur, et nous n'avons pas encore le budget pour en acquérir un. Nous avons donc cherché une solution pour partager nos écrans à travers le réseau.
La solution qu'il nous faut doit:
être multiplateformes, car nous avons des ordinateurs sous Linux, Windows et Mac.
afficher le curseur de l'ordinateur distant
pouvoir accepter une dizaine de connexions, ce qui signifie:
ne pas utiliser trop de ressources sur l'ordinateur serveur
ne pas nécessiter trop de bande passante
être un logiciel libre
être simple d'utilisation
Nous avons envisagé plusieurs solutions, qui ont leurs avantages et inconvénients.
Capacité d'impression: 20cm x 20cm x 25cm (pour le moment)
Voici la liste des pièces que j'ai achetées, pour un total d'un peu plus de 400€: PDF | Libre Office | Word
Les erreurs...
J'avais choisi d'utiliser des barres lisses en acier doux, car facilement trouvables. Cependant, après un certain temps d'utilisation, elles ont fini par être usées par les roulements linéaires. Je les ai ainsi remplacées par des barres en inox, et j'ai mis de nouveaux roulements. Une autre solution aurait été d'utiliser des "roulements" en PLA sur l'acier.
J'en ai aussi profité pour augmenter la taille de mes barres lisses et tiges filetées M10, pour profiter intégralement de ma surface d'impression et pouvoir disposer mes fins de courses plus facilement.
Mon lit chauffant est recouvert d'un verre de 20x20cm. Le problème est que les pinces minuscules que j'ai reçues tiennent très mal dessus. Avec un verre plus grand, cela n'arriverait pas (20x21cm). J'ai maintenant des pinces plus grandes.
Les logiciels
J'ai choisi slic3r pour convertir mes modèles en gcode, et Pronterface (printrun) pour contrôler l'imprimante (bed levelling principalement), qui fonctionnent sans soucis. J'utilise maintenant un Raspberry Pi pour lancer mes impression et les surveiller à distance, grâce au logiciel OctoPrint (Interface web).
Améliorations
Voici une petite liste de ce que j'aimerai améliorer sur mon imprimante:
Ajout d'un tendeur sur l'axe X
Ranger le Raspberry Pi sur l'imprimante
Ajout d'un relai pour mettre l'imprimante sous tension avec le Raspberry
Un bouton pour éteindre le Raspberry
Quelques diodes pour indiquer l'état de l'imprimante
